1.何為步進電機，何為步進電機驅(qū)動器？

步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%),所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。

所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調(diào)速；控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位目的；

2.何為驅(qū)動器的細分？

要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)，參見下表（還以型86BYG250A電機為例）：

從上表可以看出：步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ’，這就是細分的基本概念。

細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。

3.驅(qū)動器細分有什么優(yōu)點，為什么一定建議我使用細分功能？

驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為：?完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應(yīng)式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。?提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不細分時提高約30-40%。?提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。

以上這些優(yōu)點，尤其是在性能上的優(yōu)點，并不是一個量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄，原來使用不細分驅(qū)動器的用戶通過比較后，大都改選為細分驅(qū)動器。所以我們建議您最好選用細分驅(qū)動器。

4.何為混合式步進電機，何為反應(yīng)式步進電機，兩者有何區(qū)別？

?在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式電機不象混合式電機那樣內(nèi)部具有永久磁性材料，故反應(yīng)式電機沒有自阻，而混合式電機有自阻（即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力）。?在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。?兩種電機在價格上有差別，反應(yīng)式電機比混合式電機相對便宜。

5.何為步進電機的相數(shù)，我應(yīng)該選擇幾相的步進電機？

步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。

6.我正準備選擇五相混合式步進電機，請問有何建議？

五相混合式步進電機處于正在淘汰狀態(tài)，所以我們建議：如果您一定要用五相的步距角（0.36°），請您選用二相混合式步進電機和配套的細分驅(qū)動器，在5細分狀態(tài)下的步距角同樣為0.36°，并且細分后的步距角比五相固有的步距角更均勻、定位精度更高、運行更平穩(wěn)、出力更大。

7.我使用的是西門子PLC，其輸入信號應(yīng)怎樣和驅(qū)動器相連？

西門子PLC應(yīng)用非常廣泛（一般采用DC24V電源），從表面看來似乎很難和共陽的驅(qū)動器相連，下圖是其連接方法。

西門子PLC系統(tǒng)和共陽驅(qū)動器的信號連接
8.細分后的步距角應(yīng)如何確定？

SH系列驅(qū)動器是靠驅(qū)動器上的撥位開關(guān)來設(shè)定細分數(shù)的，您只需根據(jù)面板上的提示設(shè)定即可。請您在系統(tǒng)頻率允許的情況下，盡量選用高細分數(shù)。細分后電機的步距角應(yīng)如何計算呢？很簡單：對于兩相和四相電機，細分后的步距角等于電機的整步步距角除以細分數(shù)，例如細分數(shù)設(shè)定為40、驅(qū)動0.9°/1.8°電機，其細分步距角為1.8°÷40=0.045°；對于三相反應(yīng)式電機，細分后的步距角等于電機的半步步距角除以細分數(shù)，例如細分數(shù)設(shè)定為40、驅(qū)動0.75°/1.5°電機，其細分步距角為0.75°÷40=0.01875° 。每臺驅(qū)動器的面板上都列出了本臺驅(qū)動器通常驅(qū)動電機的細分步距角，但這僅作為參考，如果您使用的電機不是面板上所說的電機，請您按上面所說的方法計算。

9.使用細分驅(qū)動器對控制系統(tǒng)有什么特殊要求？

驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時, 用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響：因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應(yīng)提高。如驅(qū)動器在不細分的半步狀態(tài)時步距角為0.9°；而在5細分時為0.36°；在10細分時為0.18°，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在5細分時為不細分時的2.5倍；在10細分時為不細分時的5倍。只有這一點需要大家特別注意。

10.我所用的三相反應(yīng)式電機是四根線的，而驅(qū)動器要求六根線，請問此電機能否使用？

本公司的三相反應(yīng)式驅(qū)動器要求所驅(qū)動的電機必須是六根線的(三個繞組獨立引出)，四根線電機不能使用。

11.我所用的二相或四相混合式電機是六根線和八根線的，而驅(qū)動器要求四根線，請問此電機能否使用？如何接線？

四相混合式電機亦稱二相混合式電機，它們的相繞組可能有多種連接方法，但歸根到底，它們的性質(zhì)都是二相的，所以大部分都可以由本公司的二相驅(qū)動器驅(qū)動，詳情參閱‘本書第7頁、第三章<電機接口>部分、圖3-7’。

12.步進電機的轉(zhuǎn)向和我要求的相反，怎樣調(diào)整？