面向未來的控制平臺
所有自動化工程項目的自動化水平正在不斷地提高,而且其工作性能也越來越高。同時,所有這些項目的產(chǎn)品和工藝成本費用都要經(jīng)過嚴格的審查。在尋求各種潛在的節(jié)約措施時,安全技術也已成為許多用戶眼中所追求的目標。
但這并非希望直接從安全方面來達到節(jié)約目的,更重要的是應該考慮到如何創(chuàng)造更多機遇,進一步提高生產(chǎn)率和用戶的效益以及發(fā)揮新的功能。
這一切都從工藝流程的設計開始,其中在說明書最初提到的要求中首先應該包括安全功能。在設計過程中,應同時考慮與安全性相關的問題和控制技術,這一點十分重要。在實踐中,這一過程幾乎總是在周而復始地重復著。
例如電子安全系統(tǒng),其設計就以符合相關的安全標準作為先決條件來進行自我監(jiān)控的,因此增加了新的優(yōu)點。它們幾乎以附加的形式,為用戶提供了詳細的、通用的故障診斷。機器制造商可以從短暫的工程設計階段中獲利,而最終用戶可以從工廠的高效實用性以及長期的使用過程中獲益。
安全和標準的明智結合
當考慮到這些用戶的要求時,模塊式結構的分散型PSSuniversal輸入/輸出平臺就會顯示出它的優(yōu)越性。首先,它體現(xiàn)了安全控制功能和標準控制功能的明智結合;其次,它滿足了標準功能和安全功能的特殊要求,例如響應時間特別短。
即使在自動化水平提高時,也絕對不允許增加工廠和機器的潛在風險。安全技術必須接受在執(zhí)行智能系統(tǒng)解決方案時需繼續(xù)提高成本—效益的挑戰(zhàn)。
PSSuniversal系統(tǒng)由三個關鍵組件構成:主模塊主要承擔所有的通信功能和處理功能。基礎模塊與主模塊相連接,用于安裝電子模塊并連接輸入/輸出信號。總計達64個“組件”,每一個組件由一個基礎模塊和一個電子模塊構成,可以在每一個主模塊下操作。所有的電子模塊都帶有插接連接裝置,因此工廠在擴展或個別的組件更換以后可以盡最快的速度重新開工,而不需要拆卸并重新連接周邊設備的電纜線。因此從一開始就可以避免因連接電纜線所造成的錯誤或故障。
該系統(tǒng)及其所有信號是一起自動建立起來的。對于用戶而言,這意味著不需要對24V、0V、功能接地或用于輸入點故障保護的測試脈沖等線路進行交叉連接。而必要的周邊設備信號可按照其功能安排在各自的模塊上。因此,完全不需要外部接線端子模塊。基礎模塊可在螺絲連接和籠形夾接線端子連接方式之間選擇。
靈活的供電概念保證周邊設備可采用任何有潛力的隔離供電線路。使用這些附加的供電模塊可使整個系統(tǒng)分割成任何數(shù)量的供電組合,這樣該系統(tǒng)就能適應最多變的供電概念。另外,也可將一個開關組件連接到這樣的一個供電點上,這樣就可以在下游處的標準輸出模塊上安全地關閉供電電壓。
電子模塊代表一個可升級的輸入/輸出接口。而一系列的標準和安全模塊表明它們可以涵蓋所有的自動化功能。
用于標準或安全輸入/輸出裝置的電子模塊可任意安排,因此它們可以分開,以適應一個工廠或機器所有分支機構的最佳配置狀態(tài)。每一模塊又可獨立存在,因此不需要配置附加的外部接線端子或交叉連接線路。其好處是更加一目了然,并具備固有的防故障性能。
靈活和易于升級
根據(jù)Pilz公司所提供的開放系統(tǒng)戰(zhàn)略,輸入/輸出平臺從一開始就能支持各種通信線路。在現(xiàn)場總線水平上,這些線路為Profibus-DP、DeviceNET和CANopen。它們可以在它們自己本身間使用或與SafetyBUS p安全總線系統(tǒng)相結合而使用。在另一水平上,主模塊可在局部處理中使用,同時,以太網(wǎng)通信接口還在開發(fā)之中。因此,該系統(tǒng)可與未來的系統(tǒng)連接,以保護投資。只要改變主模塊就能滿足和適應客戶對不同技術或不同制造商提出的要求。這樣,甚至在任何時候都可以向不同的通信媒體和協(xié)議傳送信息。在采用局部預處理的條件下,執(zhí)行額外的調(diào)試和實現(xiàn)有效性概念是完全可能的。
對于數(shù)字輸入/輸出系統(tǒng)而言,無論是標準部分還是安全部分,不管是半導體還是繼電器類型的,都可提供相應的電子模塊,而且包括最大范圍的安全水平。
Pilz公司也可提供軟件工具,支持用戶選購產(chǎn)品和構建整個系統(tǒng)。“PSSuniversal Assistant”可幫助提供各種配置圖示,同時,檢查內(nèi)部存在的所有局限性,例如電流、機械/電氣裝置的尺寸問題等。其得到的結果是全套配置,它可作為后勤流程工藝、控制柜的設計和后續(xù)編程的基礎。數(shù)據(jù)只需一次生成。
降低復雜性
根據(jù)與用戶的探討,表明標準和安全功能的混合和靈活設計是導致能否接受PSSuniversal輸入/輸出平臺的中心關鍵因素之一。
即使在用戶的工程項目規(guī)劃階段,也可以清楚地顯示出可節(jié)約的潛力。這主要是通過這樣的一個事實反映出來的:各種形式的交叉布線情況可以消除,使用不同制造商零件的數(shù)量可以減少。同時,安裝、編程和服務等工作量也可大大減少。接口經(jīng)過簡化以后,整體結構的復雜性也下降了。盡管標準和安全功能采用混合設計,但是經(jīng)過實踐證明的無反饋操作原理似乎對PSSuniversal系統(tǒng)設計是至關重要的。在PSSuniversal系統(tǒng)上,標準和安全功能從物理意義上說是混合的,但從邏輯意義上說,顯然是分離的。
在輸入/輸出水平上的邏輯連接
PSSuniveral系統(tǒng)將安全技術的使能原理從控制級水平帶入到現(xiàn)場級水平。而ST(標準)和FS(故障保護)這兩個控制部分的功能性交互作用被轉換到能使整個系統(tǒng)的性能盡可能增強到最大。“局部使能原理”將從這兩個控制部分平等地接受其信息,并直接在現(xiàn)場轉換成與安全相關的輸出數(shù)據(jù)。通過對真實條件下獲得的測量值比較表明,這樣做可以使實際響應時間減少60 %以上。
由于控制系統(tǒng)仍保持原樣不變,而只有功能性元件有了轉變,因此用戶的利益可以得到保證,因為他們可以繼續(xù)使用他們現(xiàn)有的控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng),而不需要做任何改造。開放式的通信結構意味著該系統(tǒng)可以在現(xiàn)有的任何工廠內(nèi)立即投入運行服務。因此在不改變系統(tǒng)的情況下,其性能可以得到加強。
系統(tǒng)需獲得與安全相關的認證
首先有必要達到安全技術的目標——保護人以及保護機器和環(huán)境。這一技術的現(xiàn)狀已記載到標準以及其他的文件中,由于這一技術在不斷地發(fā)生變化,因此目前標準的地位也在發(fā)生變化。因而,一種創(chuàng)新的系統(tǒng)必須考慮到目前的情況和今后國內(nèi)、國際水平上的要求。根據(jù)EN 954-1標準及其以后的ISO EN 13849-1標準,PSSuniversal系統(tǒng)應符合標準中提到的第四類要求,即性能達到“e” 級水平。輸入/輸出平臺的設計應能使系統(tǒng)按IEC 61508的SIL 3標準制造,并符合 IEC 62061-1一章中規(guī)定的標準要求。例如,除了符合一系列的C標準(特定應用標準)以外,還需要滿足ul/Cul和NFPA的要求。